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Beschreibung
Das Grundkonzept des
Roboters PARO basiert auf einem Modulsystem, wodurch sich
der Greifraum des Gerätes der jeweiligen Aufgabe optimal anpassen
läßt.
Von der kleinsten
Roboterzelle, die nicht viel größer ist als die Palette selber
bis zu Anlagen mit 10 und mehr Palettenplätzen kann das System der
jeweiligen Aufgabe angepasst werden.
Die Bodenachslänge
und die Palettierhöhen können frei gewählt werden, wodurch
die Maße "B" und "H" fast beliebig anpassbar
sind.
Mehrere Vorderarmmodule
erlauben die Anpassung des Greifraummaßes "T".
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